Militante nella Gioventù socialista nei primi anni del secolo scorso, entrò nel Partito comunista italiano sin dalla sua fondazione. Attivo durante il fascismo nell'organizzazione comunista clandestina, Magnani fu arrestato e, nel 1928, condannato a cinque anni di reclusione dal Tribunale speciale. Dopo il 25 luglio del 1943 e la caduta del fascismo, Magnani, con lo pseudonimo di Rossi, fu tra i promotori della Resistenza nel Reggiano e dopo l'8 settembre rappresentò il Pci nel CLN provinciale, diventandone il presidente. Dopo la Liberazione ha ricoperto cariche politiche e amministrative. Aldo Magnani è stato anche membro della Commissione centrale di controllo del Pci e del Comitato dell'ANPI che, in riconoscimento dell'opera svolta durante tanti anni per il ritorno della democrazia in Italia, lo aveva insignito della Medaglia d'oro della Resistenza.