Subito dopo l'8 settembre 1943, il ragazzo entrò nelle file della Resistenza ascolana. Raggiunta una delle “Bande Patrioti Ascolani Colle San Marco” Panichi partecipò con molto coraggio a numerose azioni. Cadde in località “Rocce Rosse” di Colle San Marco, come è ricordato nella motivazione della MOVM alla memoria che dice: “Giovane ed ardente partigiano, era in ogni occasione di esempio fulgidissimo ai suoi compagni per slancio, ardimento e coraggio personale notevoli. Nel corso di una importante azione offensiva svolta dall'avversario con notevole superiorità di forze e di mezzi, assolveva in modo brillante l'incarico ricevuto di difendere una posizione avanzata, onde consentire lo sganciamento del suo reparto. Ricevuto a sua volta l'ordine di ripiegare, preferiva rimanere sul posto con due compagni, incitandoli con la voce e con l'esempio a continuare nella resistenza. Caduti questi…” “… persisteva nel combattimento infliggendo al nemico forti perdite con la sua mitragliatrice, finché colpito egli stesso a breve distanza da una raffica di fuoco cadeva sull'arma, chiudendo eroicamente la sua vita che aveva votato alla Patria ed alla causa della libertà…”.